Conjunto robótico de bajo coste para tareas de robótica de servicios.
Los componentes moldeados por inyección hacen de la articulación robolink® ReBeL un peso mosca rentable.
Con la serie ReBeL, igus® presenta por primera vez engranajes para robótica de bajo costo, con los cuales se pueden implementar con seis ejes. Este prototipo fue creado en colaboración con la empresa Commonplace Robotics GmbH y es fundamentalmente diferente a las juntas robolink® anteriores: en lugar de motores paso a paso, motores de corriente continua sin escobillas (motores BLDC)
Todas las ventajas de un vistazo.
- Juntas rentables para hasta 6 DOF
- La mayoría de las juntas están hechas de polímeros, por lo tanto, son económicas y livianas.
- Motores, tecnología de control y guiado de cables integrados en la carcasa.
- Las juntas son adecuadas para aplicaciones de robótica de servicio.
- Motores de corriente continua sin escobillas en lugar de motores paso a paso.
No se requiere gabinete de control
Debido a su pequeño tamaño, los motores BLDC que ahorran espacio se pueden instalar en el engranaje de onda de tensión de una junta robolink®. El sistema de control electrónico también está integrado en los ejes y, por lo tanto, hace que un armario de conmutación externo sea superfluo. La guía del cable puede tener lugar en el brazo, y el resultado es que los contornos externos del robot son suaves. También hay planes para equipar las nuevas articulaciones en el futuro con codificadores absolutos que faciliten su trabajo al guardar la posición del brazo en caso de un corte de energía.
Áreas de aplicación para el robolink® ReBeL.
Las juntas robolink® ReBeL se pueden utilizar para tareas en el lugar de trabajo y en el sector privado. Las juntas ReBeL son particularmente adecuadas para aplicaciones móviles en las que se monta un brazo robótico en una plataforma móvil. Las siguientes áreas de aplicación, por ejemplo, son concebibles:
Aplicaciones móviles
Combinación con el asistente de voz de Alexa.
Servicios de recogida y entrega.
Tareas de pick-and-place
Carga y descarga de lavavajillas.
